DAS-02LC چیست؟ راهنمای کامل ماژول دو کاناله، کالیبراسیون و جدول رجیسترها

DAS-02LC یک ماژول توزین و کنترل وزن صنعتی دو کاناله است که برای خواندن دقیق سیگنال لودسل (Load Cell)، کالیبراسیون ساده، و کنترل تجهیزات جانبی از طریق ۴ خروجی دیجیتال طراحی شده است. این دستگاه با تغذیه ۲۴ ولت DC کار می‌کند، در هر کانال تا ۴ لودسل چهار سیمه به‌صورت موازی را پشتیبانی می‌کند و از طریق پروتکل Modbus RTU با کامپیوتر، PLC یا HMI ارتباط برقرار می‌کند.

در این مقاله به‌صورت کامل و گام‌به‌گام بررسی می‌کنیم: DAS-02LC چیست، چگونه سیم‌بندی و راه‌اندازی می‌شود، نرم‌افزار کالیبراسیون DAS-02LC Calibrator چگونه کار می‌کند، جدول کامل رجیسترهای Modbus، و در نهایت کاربردهای صنعتی این ماژول.

۱. DAS-02LC چیست و چه ویژگی‌هایی دارد؟

DAS-02LC یک کنترلر/ماژول توزین صنعتی دو کاناله است که وظیفه‌ی آن تبدیل سیگنال میلی‌ولتی لودسل به عدد وزن قابل‌استفاده، مقایسه‌ی آن با ست‌پوینت‌ها (Setpoint) و فرمان‌دادن به خروجی‌های دیجیتال است. هر کانال مستقل عمل می‌کند؛ یعنی می‌توانید دو خط توزین کاملاً جداگانه را با یک دستگاه مدیریت کنید.

مشخصات فنی کلیدی DAS-02LC

• تعداد کانال توزین: ۲ کانال مستقل
• تعداد لودسل در هر کانال: تا ۴ لودسل، اتصال موازی (Parallel)
• نوع لودسل: لودسل ۴ سیمه (4-Wire Load Cell)
• تعداد خروجی دیجیتال: ۴ خروجی (۲ خروجی برای هر کانال)
• تغذیه: ۲۴ ولت DC
• پروتکل ارتباطی: Modbus RTU (سریال RS-485 / RS-232)
• تنظیمات ارتباطی پیش‌فرض: 9600 / 8 / Even / 1
• آدرس ایستگاه پیش‌فرض: ۸۰ (Station Address = 80)
• تنظیم آدرس و پروتکل: از طریق DIP Switch روی برد یا رجیسترهای نرم‌افزاری
• نمایشگر وضعیت: LEDهای Power، TX و RX
• نرم‌افزار همراه: DAS-02LC Calibrator (نسخه 2.1.14)

[تصویر ۱: نمای کلی ماژول DAS-02LC و ترمینال‌های اتصال — ALT: ماژول توزین دو کاناله DAS-02LC با ۴ خروجی دیجیتال و تغذیه ۲۴ ولت]

اجزای اصلی دستگاه

• ترمینال تغذیه ۲۴V DC: ورودی برق دستگاه.
• ترمینال‌های لودسل کانال ۱ و کانال ۲: هر کانال ۴ سیم (EXC+، EXC−، SIG+، SIG−).
• ۴ خروجی دیجیتال: دو خروجی برای کانال ۱ و دو خروجی برای کانال ۲.
• پورت ارتباطی: برای اتصال به کامپیوتر یا PLC.
• DIP Switch هشت‌پل: پنج سوییچ اول برای پروتکل، سه سوییچ آخر برای آدرس ایستگاه.
• LEDها: Power (روشن بودن دستگاه)، TX (ارسال داده)، RX (دریافت داده).

۲. نحوه استفاده از DAS-02LC (راه‌اندازی سخت‌افزاری)

قبل از هر چیز باید دستگاه را از نظر سیم‌بندی، تغذیه و تنظیمات ارتباطی آماده کنید. مراحل زیر را به ترتیب انجام دهید.

۲-۱. تغذیه دستگاه

ورودی دستگاه ۲۴ ولت DC است. از یک منبع تغذیه‌ی سوئیچینگ صنعتی با کیفیت و ریپل پایین استفاده کنید؛ نویز روی خط تغذیه مستقیماً روی دقت وزن اثر می‌گذارد. سیم تغذیه را کوتاه و با مقطع مناسب انتخاب کنید و در صورت امکان از سیم ارت/شیلد استفاده کنید.

۲-۲. اتصال لودسل‌ها

هر کانال از لودسل چهار سیمه پشتیبانی می‌کند و می‌توانید تا ۴ لودسل را به‌صورت موازی به یک کانال وصل کنید (مناسب برای باسکول و سکوی توزین). سیم‌های استاندارد لودسل:

EXC+ : تحریک مثبت (تغذیه لودسل) — رنگ متداول: قرمز
EXC− : تحریک منفی — مشکی
SIG+ : سیگنال مثبت — سبز
SIG− : سیگنال منفی — سفید

نکته مهم در اتصال موازی چند لودسل: فقط لودسل‌هایی با ظرفیت و mV/V یکسان را موازی کنید. در اتصال موازی، مقاومت خروجی لودسل‌ها کاهش می‌یابد و باید در رجیستر 40058 (کانال ۱) یا 40063 (کانال ۲) تعداد لودسل‌های متصل را ثبت کنید تا دستگاه محاسبات را درست انجام دهد.

[تصویر ۲: دیاگرام سیم‌بندی لودسل چهار سیمه به کانال ۱ و ۲ و اتصال موازی چهار لودسل — ALT: نقشه سیم‌بندی لودسل ۴ سیمه موازی به DAS-02LC]

۲-۳. خروجی‌های دیجیتال و عملکرد ست‌پوینت

DAS-02LC دارای ۴ خروجی دیجیتال است: ۲ خروجی برای کانال ۱ و ۲ خروجی برای کانال ۲. هر خروجی به یک ست‌پوینت (Setpoint) گره خورده است؛ یعنی وقتی وزن از مقدار تعیین‌شده عبور کند، خروجی متناظر فعال می‌شود. از این خروجی‌ها برای فرمان‌دادن به کنتاکتور، شیر برقی، بستن دریچه، روشن‌کردن چراغ هشدار یا استارت/استاپ نوار نقاله استفاده می‌شود.

• SetPoint 1 کانال ۱ → رجیستر 40100 → خروجی دیجیتال ۱ (40021)
• SetPoint 2 کانال ۱ → رجیستر 40102 → خروجی دیجیتال ۲ (40022)
• SetPoint 1 کانال ۲ → رجیستر 40117 → خروجی دیجیتال ۳ (40023)
• SetPoint 2 کانال ۲ → رجیستر 40119 → خروجی دیجیتال ۴ (40024)

علاوه بر این، پارامتر Hysteresis (رجیسترهای 40107 و 40124) باعث می‌شود خروجی نزدیک نقطه‌ی تنظیم، مدام قطع و وصل نشود (رفع لرزش خروجی). همچنین حالت Inverse (40109 و 40126) منطق خروجی را برعکس می‌کند.

۲-۴. تنظیم DIP Switch برای پروتکل و آدرس ایستگاه

روی برد دستگاه یک DIP Switch هشت‌پل وجود دارد:

• سوییچ ۱ تا ۵: انتخاب پروتکل ارتباطی (نرخ باد، پاریتی و تعداد بیت توقف).
• سوییچ ۶ تا ۸: تعیین آدرس ایستگاه (Station Address).
• اگر همه سوییچ‌ها OFF باشند: دستگاه از مقادیر ذخیره‌شده در رجیسترها استفاده می‌کند (یعنی همان تنظیمات نرم‌افزاری). این حالت پیشنهادی برای اکثر کاربران است.

جدول انتخاب آدرس ایستگاه با سوییچ ۶-۷-۸

وضعیت سوییچ ۶-۷-۸ / آدرس ایستگاه
همه OFF / ۸۰ (پیش‌فرض)
سوییچ ۶ روشن / ۸۱
سوییچ ۷ روشن / ۸۲
سوییچ ۶ و ۷ روشن / ۸۳
سوییچ ۸ روشن / ۸۴
سوییچ ۶ و ۸ روشن / ۸۵
سوییچ ۷ و ۸ روشن / ۸۶
سوییچ ۶ و ۷ و ۸ روشن / ۸۷

جدول انتخاب پروتکل با سوییچ ۱ تا ۵

کد (ارزش سوییچ‌ها) / تنظیمات ارتباطی
0 / 9600 / 8 / Even / 1 ← پیش‌فرض کارخانه
1 / 9600 / 8 / None / 1
2 / 19200 / 8 / None / 1
3 / 38400 / 8 / None / 1
4 / 57600 / 8 / None / 1
5 / 115200 / 8 / None / 1
6 / 9600 / 8 / Odd / 1
7 / 19200 / 8 / Odd / 1
8 / 38400 / 8 / Odd / 1
9 / 57600 / 8 / Odd / 1
10 / 115200 / 8 / Odd / 1
11 / 9600 / 8 / Even / 1
12 / 19200 / 8 / Even / 1
13 / 38400 / 8 / Even / 1
14 / 57600 / 8 / Even / 1
15 / 115200 / 8 / Even / 1
16 / Reserved (رزرو)
17 / 9600 / 8 / None / 2
18 / 19200 / 8 / None / 2
19 / 38400 / 8 / None / 2
20 / 57600 / 8 / None / 2
21 / 115200 / 8 / None / 2
22 / 9600 / 8 / Odd / 2
23 / 19200 / 8 / Odd / 2
24 / 38400 / 8 / Odd / 2
25 / 57600 / 8 / Odd / 2
26 / 115200 / 8 / Odd / 2
27 / 9600 / 8 / Even / 2
28 / 19200 / 8 / Even / 2
29 / 38400 / 8 / Even / 2
30 / 57600 / 8 / Even / 2
31 / 115200 / 8 / Even / 2

روش محاسبه کد پروتکل: ارزش هر سوییچ روشن را با هم جمع کنید (سوییچ ۱ = ۱، سوییچ ۲ = ۲، سوییچ ۳ = ۴، سوییچ ۴ = ۸، سوییچ ۵ = ۱۶). مثلاً اگر فقط سوییچ ۱ و ۲ روشن باشند، کد = ۳ می‌شود.

۳. نرم‌افزار DAS-02LC Calibrator و آموزش استفاده از آن

نرم‌افزار DAS-02LC Calibrator یک اپلیکیشن ویندوزی است که از یک رابط گرافیکی ساده برای اتصال، کالیبراسیون، تنظیم ست‌پوینت و پایش زنده‌ی وزن استفاده می‌کند. با این نرم‌افزار نیازی به نوشتن کد Modbus ندارید و کل فرآیند کالیبراسیون در چند کلیک انجام می‌شود.

۳-۱. اتصال به دستگاه (Connect)

در بالای صفحه، بخش اتصال قرار دارد. مراحل:

1. پورت COM مربوط به مبدل سریال را از لیست انتخاب کنید (دکمه ⟳ برای بروزرسانی لیست پورت‌ها).
2. آدرس ایستگاه (Station Address) را وارد کنید؛ مقدار پیش‌فرض ۸۰ است.
3. روی دکمه ⚙️ بزنید و تنظیمات Baud Rate، Parity و Stop Bits را مشخص کنید. مقدار پیش‌فرض کارخانه 9600 / Even / 1 است.
4. روی دکمه CONNECT کلیک کنید. اگر اتصال موفق باشد، چراغ وضعیت سبز شده و پیام «Connected successfully» نمایش داده می‌شود.

اگر اتصال برقرار نشد، این موارد را بررسی کنید: آدرس ایستگاه، نرخ باد، پاریتی، شماره پورت COM، سیم‌بندی A/B، و اینکه DIP سوییچ‌های دستگاه با تنظیمات نرم‌افزار هم‌خوان باشند.

[تصویر ۳: بخش اتصال نرم‌افزار — انتخاب پورت، آدرس ایستگاه و تنظیمات پروتکل — ALT: صفحه اتصال نرم‌افزار DAS-02LC Calibrator با تنظیمات 9600/8/Even/1 و آدرس 80]

۳-۲. راهنمای DIP Switch داخل نرم‌افزار

در صفحه‌ی تنظیمات ارتباطی، دکمه‌ای با عنوان DIP Switch (Connect) Help وجود دارد. با کلیک روی آن، کارت تنظیمات برمی‌گردد و یک راهنمای تصویری تعاملی DIP Switch نمایش داده می‌شود:

• می‌توانید سوییچ‌ها را به‌صورت گرافیکی روشن/خاموش کنید.
• نرم‌افزار بلافاصله تنظیمات پروتکل و آدرس ایستگاه حاصل را نمایش می‌دهد.
• از منوی کشویی بالای صفحه هم می‌توانید مستقیماً یکی از ۳۲ حالت پروتکل را انتخاب کنید و سوییچ‌ها خودکار تنظیم می‌شوند.
• وقتی همه سوییچ‌ها OFF باشند، نرم‌افزار مقادیر واقعی خوانده‌شده از رجیسترهای دستگاه را نشان می‌دهد.

[تصویر ۴: راهنمای تعاملی DIP Switch در نرم‌افزار (پروتکل + آدرس ایستگاه) — ALT: راهنمای DIP Switch نرم‌افزار DAS-02LC برای تنظیم پروتکل و آدرس ایستگاه]

۳-۳. کالیبراسیون خودکار (Auto Calibration)

در این روش فقط دو عدد لازم است: حساسیت لودسل (mV/V) و حداکثر ظرفیت (Max Load). مراحل:

1. وارد صفحه‌ی Channel 1 یا Channel 2 شوید.
2. روی دکمه‌ی سبز ▶ Start Calibration در کارت «Auto Calibration» بزنید.
3. مرحله ۱ از ۳: مقدار mV/V لودسل را وارد کنید (مثلاً 2.00000) و Next بزنید. این مقدار در رجیستر 40054 (کانال ۱) یا 40059 (کانال ۲) نوشته می‌شود.
4. مرحله ۲ از ۳: حداکثر ظرفیت لودسل را به کیلوگرم وارد کنید و Next بزنید. این مقدار در رجیستر 40056 یا 40061 نوشته و سپس فرمان Save ارسال می‌شود.
5. مرحله ۳ از ۳: پیام «✓ Calibration Completed» نمایش داده می‌شود.

نکته: کالیبراسیون خودکار زمانی دقیق است که لودسل شما دارای مشخصات استاندارد و اعلام‌شده باشد. برای بالاترین دقت، از کالیبراسیون دستی با وزنه‌ی مرجع استفاده کنید.

[تصویر ۵: ویزارد کالیبراسیون خودکار — سه مرحله ورود mV/V و Max Load — ALT: ویزارد کالیبراسیون خودکار DAS-02LC برای کانال ۱ و ۲]

۳-۴. کالیبراسیون دستی (Manual Calibration) — دقیق‌ترین روش

در این روش با استفاده از دو وزنه‌ی مرجع، دستگاه را دقیقاً برای محیط واقعی کالیبره می‌کنید. ۵ مرحله دارد:

1. مرحله ۱: وزنه‌ی اول را روی لودسل قرار دهید، مقدار آن را در فیلد «Weight 1 (kg)» وارد کنید و روی Write Weight 1 بزنید. (نوشتن در رجیستر 40085 برای کانال ۱ و 40090 برای کانال ۲)
2. مرحله ۲: روی Confirm Point 1 بزنید. (ارسال فرمان 14 برای کانال ۱ و 27 برای کانال ۲)
3. مرحله ۳: وزنه‌ی دوم را روی لودسل بگذارید، مقدار آن را وارد کنید و روی Write Weight 2 بزنید. (رجیستر 40087 / 40092)
4. مرحله ۴: روی Confirm Point 2 & Save بزنید. (فرمان 15 برای کانال ۱ و 28 برای کانال ۲، سپس فرمان 12 برای ذخیره)
5. مرحله ۵: پیام «✓ Calibration Completed» نمایش داده می‌شود.

توصیه‌ی مهم: نقطه‌ی اول را در حالت بدون بار (صفر کیلوگرم) و نقطه‌ی دوم را نزدیک به حداکثر ظرفیت بگیرید تا خطی‌بودن سیستم در تمام بازه تضمین شود. قبل از شروع، مطمئن شوید دستگاه Run باشد و وزن نمایش‌داده‌شده پایدار باشد.

[تصویر ۶: ویزارد کالیبراسیون دستی — پنج مرحله‌ی ثبت دو نقطه‌ی وزنه‌ی مرجع — ALT: کالیبراسیون دستی دو نقطه‌ای DAS-02LC با وزنه مرجع]

۳-۵. کنترل خروجی، ست‌پوینت و حالت Inverse

در هر کانال، کارت OutPut Control قرار دارد که با کلیک روی دکمه‌ی آن، کارت برمی‌گردد و شامل موارد زیر است:

• SetPoint 1 و SetPoint 2: مقدار وزنی که خروجی در آن فعال می‌شود (به کیلوگرم).
• Set Both: نوشتن هر دو ست‌پوینت روی دستگاه به‌صورت هم‌زمان.
• Inverse output: برعکس‌کردن منطق خروجی (خروجی در حالت عادی روشن و با رسیدن به وزن قطع شود).

۳-۶. تنظیم سرعت نمونه‌برداری (Sample Speed)

در کارت وزن هر کانال، فیلدی با عنوان Sample Speed وجود دارد که بازه‌ی مجاز آن ۲ تا ۲۰ است و در رجیستر 40052 ذخیره می‌شود. عدد بالاتر = پایداری بیشتر، عدد پایین‌تر = پاسخ سریع‌تر. برای باسکول‌های سنگین عدد بالاتر و برای فرآیندهای سریع عدد پایین‌تر مناسب است.

۳-۷. Tare، Run/Stop، Save و Factory Reset

• Tare (صفر کردن نمایشی): دکمه‌ی زرد کنار نمایشگر وزن. کانال ۱ فرمان 22 و کانال ۲ فرمان 29 ارسال می‌کند.
• Run / Stop: اجرا یا توقف کنترل خروجی‌های همان کانال. وضعیت آن در رجیسترهای 40141 (کانال ۱) و 40142 (کانال ۲) نگه‌داری می‌شود.
• Save: ذخیره‌ی تنظیمات در حافظه‌ی داخلی دستگاه (فرمان 12). بعد از هر تغییر مهم، Save بزنید.
• Factory Reset: بازگشت همه‌ی رجیسترها به مقدار پیش‌فرض کارخانه (فرمان 20). این دکمه برای جلوگیری از اشتباه، نیاز به تأیید دوباره دارد.
• Refresh: خواندن مجدد مقادیر تنظیمات از دستگاه.

۳-۸. صفحه‌ی Register Reference (مرجع رجیسترها)

از صفحه‌ی اصلی، روی کارت Register Reference کلیک کنید تا پنجره‌ی مرجع رجیسترها باز شود. این صفحه شامل موارد زیر است:

• نمایش زنده‌ی وزن کانال ۱ (رجیستر 40025) و کانال ۲ (رجیستر 40037) با بروزرسانی خودکار حدوداً هر ۶۰۰ میلی‌ثانیه.
• جدول کامل رجیسترها با نام، واحد، نوع دسترسی (R/W/RW) و مقدار لحظه‌ای.
• دکمه‌های On/Off برای تغییر مستقیم خروجی‌های دیجیتال و حالت Inverse.
• راهنمای Tooltip روی مقادیر (نرخ باد، پاریتی، حالت کالیبراسیون، کدهای فرمان).
• دکمه‌ی Read All Registers برای خواندن یک‌جای همه‌ی رجیسترها از دستگاه (حدود ۲ ثانیه).

[تصویر ۷: صفحه Register Reference با نمایش زنده وزن و جدول رجیسترها — ALT: صفحه مرجع رجیسترهای DAS-02LC با نمایش زنده وزن دو کانال]

۴. جدول کامل رجیسترهای DAS-02LC

DAS-02LC از رجیسترهای نگهدارنده‌ی (Holding Registers) مدباس با آدرس‌دهی 40001 به بالا استفاده می‌کند. در سطح پروتکل، آدرس واقعی روی باس برابر است با: آدرس رجیستر − 40000. (مثلاً رجیستر 40025 روی باس آدرس 24 دارد.)

راهنمای ستون‌ها: «نوع int16» = یک رجیستر ۱۶ بیتی / «int32» = دو رجیستر ۳۲ بیتی / «ضریب» = عدد خام باید بر این مقدار تقسیم شود تا مقدار مهندسی به دست آید.

۴-۱. تنظیمات سیستم و ارتباطات

رجیستر / نام / نوع / ضریب / واحد / دسترسی / پیش‌فرض
40000 / آدرس ایستگاه (Device ID) / int16 / 1 / — / R/W / 80
40001 / Baud Rate / int16 / 1 / — / R/W / 2 → 9600
40002 / Parity / int16 / 1 / — / R/W / 2 → Even
40003 / Stop Bit / int16 / 1 / — / R/W / 0 → 1 بیت
40140 / Command (فرمان) / int16 / 1 / — / R/W / —
40141 / Run/Stop کانال ۱ / int16 / 1 / — / R/W / 0 = Stop
40142 / Run/Stop کانال ۲ / int16 / 1 / — / R/W / 0 = Stop

کدهای نرخ باد (رجیستر 40001): 0=2400، 1=4800، 2=9600، 3=14400، 4=19200، 5=28800، 6=38400، 7=57600، 8=76800، 9=115200، 10=230400

کدهای پاریتی (رجیستر 40002): 0=None، 1=Odd، 2=Even

۴-۲. خروجی‌های دیجیتال

رجیستر / نام / کانال / نوع / دسترسی / مقدار
40021 / Digital Out 1 / کانال ۱ / int16 / R/W / 1=روشن، 0=خاموش
40022 / Digital Out 2 / کانال ۱ / int16 / R/W / 1=روشن، 0=خاموش
40023 / Digital Out 3 / کانال ۲ / int16 / R/W / 1=روشن، 0=خاموش
40024 / Digital Out 4 / کانال ۲ / int16 / R/W / 1=روشن، 0=خاموش

۴-۳. داده‌های وزن — کانال ۱

رجیستر / نام / نوع / ضریب / واحد / دسترسی
40025 / Gross Weight CH1 (وزن ناخالص) / int32 / 1000 / kg / R
40027 / Net Weight CH1 (وزن خالص) / int32 / 1000 / kg / R
40029 / Tare Weight CH1 (وزن تار) / int32 / 1000 / kg / R
40031 / Raw ADC CH1 (خام ADC) / int32 / 1 / — / R
40033 / Filtered ADC CH1 (فیلترشده) / int32 / 1 / — / R
40035 / Voltage CH1 (ولتاژ) / int32 / 1000 / mV / R
40064 / Max Weight CH1 (حداکثر وزن) / int32 / 1000 / kg / R
40066 / Min Weight CH1 (حداقل وزن) / int32 / 1000 / kg / R
40068 / Instant Weight CH1 (وزن لحظه‌ای) / int32 / 1000 / kg / R
40150 / Zero Weight CH1 (وزن صفر) / int32 / 1000 / kg / R

۴-۴. داده‌های وزن — کانال ۲

رجیستر / نام / نوع / ضریب / واحد / دسترسی
40037 / Gross Weight CH2 (وزن ناخالص) / int32 / 1000 / kg / R
40039 / Net Weight CH2 (وزن خالص) / int32 / 1000 / kg / R
40041 / Tare Weight CH2 (وزن تار) / int32 / 1000 / kg / R
40043 / Raw ADC CH2 / int32 / 1 / — / R
40045 / Filtered ADC CH2 / int32 / 1 / — / R
40047 / Voltage CH2 / int32 / 1000 / mV / R
40070 / Max Weight CH2 / int32 / 1000 / kg / R
40072 / Min Weight CH2 / int32 / 1000 / kg / R
40074 / Instant Weight CH2 / int32 / 1000 / kg / R
40152 / Zero Weight CH2 / int32 / 1000 / kg / R

۴-۵. پارامترهای کالیبراسیون عمومی

رجیستر / نام / نوع / واحد / دسترسی / پیش‌فرض
40049 / Fraction (تعداد اعشار) / int16 / — / R/W / 3
40050 / Sample Count CH1 / int16 / — / R/W / 2
40051 / Sample Count CH2 / int16 / — / R/W / 2
40052 / Sample Frequency (سرعت نمونه‌برداری) / int16 / Hz / R/W / 2 (بازه ۲ تا ۲۰)

۴-۶. پارامترهای لودسل

رجیستر / نام / کانال / نوع / ضریب / واحد / پیش‌فرض
40054 / mV/V / ۱ / int32 / 100000 / mV/V / 100000 = 1.00000
40056 / Max Load (حداکثر ظرفیت) / ۱ / int32 / 1000 / kg / 5000 = 5.000 kg
40058 / Load Cells Count (تعداد لودسل) / ۱ / int16 / 1 / — / 1
40059 / mV/V / ۲ / int32 / 100000 / mV/V / 100000 = 1.00000
40061 / Max Load / ۲ / int32 / 1000 / kg / 5000 = 5.000 kg
40063 / Load Cells Count / ۲ / int16 / 1 / — / 1

۴-۷. محدوده‌های مجاز Tare

رجیستر / نام / نوع / ضریب / واحد / پیش‌فرض
40076 / Tare Low Limit CH1 / int32 / 1000 / kg / -5000 = -5.000 kg
40078 / Tare High Limit CH1 / int32 / 1000 / kg / 50000 = 50.000 kg
40080 / Tare Low Limit CH2 / int32 / 1000 / kg / -5000 = -5.000 kg
40082 / Tare High Limit CH2 / int32 / 1000 / kg / 50000 = 50.000 kg

۴-۸. حالت کالیبراسیون و وزنه‌های مرجع

رجیستر / نام / کانال / نوع / ضریب / واحد / توضیح
40084 / Calibration Mode CH1 / ۱ / int16 / 1 / — / 0 = Auto، 1 = Manual
40085 / Cal Weight 1 CH1 / ۱ / int32 / 1000 / kg / وزنه مرجع اول
40087 / Cal Weight 2 CH1 / ۱ / int32 / 1000 / kg / وزنه مرجع دوم
40089 / Calibration Mode CH2 / ۲ / int16 / 1 / — / 0 = Auto، 1 = Manual
40090 / Cal Weight 1 CH2 / ۲ / int32 / 1000 / kg / وزنه مرجع اول
40092 / Cal Weight 2 CH2 / ۲ / int32 / 1000 / kg / وزنه مرجع دوم

۴-۹. ست‌پوینت‌ها و تنظیمات کانال ۱

رجیستر / نام / نوع / ضریب / واحد / پیش‌فرض
40100 / SetPoint 1 CH1 / int32 / 1000 / kg / 2000 = 2.000 kg
40102 / SetPoint 2 CH1 / int32 / 1000 / kg / 2000 = 2.000 kg
40104 / SetPoint 3 CH1 / int32 / 1000 / kg / 2000 = 2.000 kg
40106 / Profile SetPoint CH1 / int16 / 1 / — / 0
40107 / Hysteresis CH1 (هیسترزیس) / int32 / 1000 / kg / 1000 = 1.000 kg
40109 / Inverse CH1 (معکوس) / int16 / 1 / — / 0
40110 / Mode CH1 / int16 / 1 / — / 0
40111 / Dead Weight 1 CH1 / int32 / 1000 / kg / 0
40113 / Dead Weight 2 CH1 / int32 / 1000 / kg / 0
40115 / Dead Weight 3 CH1 / int32 / 1000 / kg / 0

۴-۱۰. ست‌پوینت‌ها و تنظیمات کانال ۲

رجیستر / نام / نوع / ضریب / واحد / پیش‌فرض
40117 / SetPoint 1 CH2 / int32 / 1000 / kg / 2000 = 2.000 kg
40119 / SetPoint 2 CH2 / int32 / 1000 / kg / 2000 = 2.000 kg
40121 / SetPoint 3 CH2 / int32 / 1000 / kg / 2000 = 2.000 kg
40123 / Profile SetPoint CH2 / int16 / 1 / — / 0
40124 / Hysteresis CH2 / int32 / 1000 / kg / 1000 = 1.000 kg
40126 / Inverse CH2 / int16 / 1 / — / 0
40127 / Mode CH2 / int16 / 1 / — / 0
40128 / Dead Weight 1 CH2 / int32 / 1000 / kg / 0
40130 / Dead Weight 2 CH2 / int32 / 1000 / kg / 0
40132 / Dead Weight 3 CH2 / int32 / 1000 / kg / 0

۴-۱۱. جدول کدهای فرمان (رجیستر 40140)

کد / عملکرد / کد / عملکرد
12 / ذخیره تنظیمات (Save Settings) / 14 / تریگر کالیبراسیون ۱ کانال ۱
15 / تریگر کالیبراسیون ۲ کانال ۱ / 17 / ریست (Reset)
18 / ذخیره و ریست / 20 / بازگشت به تنظیمات کارخانه
22 / صفر کردن کانال ۱ (Zero CH1) / 23 / صفر کردن و ذخیره کانال ۱
24 / تار کانال ۱ (Tare CH1) / 27 / تریگر کالیبراسیون ۱ کانال ۲
28 / تریگر کالیبراسیون ۲ کانال ۲ / 29 / صفر کردن کانال ۲
30 / صفر کردن و ذخیره کانال ۲ / 31 / تار کانال ۲
42 / تریگر کالیبراسیون ۲ کانال ۱ + ذخیره / 43 / تریگر کالیبراسیون ۲ کانال ۲ + ذخیره
44 / ثبت حداکثر وزن کانال ۱ / 45 / ثبت حداقل وزن کانال ۱
46 / ثبت حداقل/حداکثر وزن کانال ۱ / 47 / ثبت وزن لحظه‌ای کانال ۱
48 / ثبت حداکثر وزن کانال ۲ / 49 / ثبت حداقل وزن کانال ۲
50 / ثبت حداقل/حداکثر وزن کانال ۲ / 51 / ثبت وزن لحظه‌ای کانال ۲

۵. DAS-02LC در چه کاربردهایی استفاده می‌شود؟

به‌دلیل داشتن دو کانال مستقل، چهار خروجی دیجیتال، پشتیبانی از چند لودسل موازی و ارتباط Modbus، این ماژول تقریباً در هر جایی که «اندازه‌گیری وزن + تصمیم‌گیری خودکار» لازم باشد کاربرد دارد:

• باسکول و سکوی توزین: اتصال ۴ لودسل موازی در هر کانال برای توزین کامیون، تانکر و مخازن.
• خطوط بسته‌بندی و پرکن (Filling): قطع خودکار شیر پرکن در رسیدن به وزن هدف با ست‌پوینت.
• صنایع غذایی و دارویی: کنترل وزن مواد اولیه و بچینگ.
• سیستم‌های بچینگ و میکس: توزین هم‌زمان دو ماده با دو کانال مستقل.
• کنترل بار جرثقیل و بالابر: نمایش وزن و هشدار اضافه‌بار.
• خطوط سورتینگ و درجه‌بندی: جداسازی محصول بر اساس بازه‌های وزنی.
• مخازن و سیلوها: پایش موجودی و فرمان‌دادن به سیستم پرشدن.
• یکپارچه‌سازی با PLC و HMI: به‌عنوان یک نود Modbus RTU روی شبکه‌ی صنعتی.
• صنعت خودرو و فلز: کنترل وزن قطعات در خط تولید.
• بازیافت و تفکیک زباله: توزین و کنترل فرآیند.

سؤالات متداول درباره DAS-02LC

آدرس ایستگاه و تنظیمات ارتباطی پیش‌فرض DAS-02LC چیست؟
آدرس ایستگاه پیش‌فرض ۸۰ و تنظیمات ارتباطی پیش‌فرض 9600 / 8 / Even / 1 است.

در هر کانال چند لودسل می‌توانم وصل کنم؟
در هر کانال تا ۴ لودسل چهار سیمه به‌صورت موازی قابل اتصال است. لودسل‌ها باید مشخصات یکسان (ظرفیت و mV/V) داشته باشند.

چند خروجی دیجیتال دارد و چگونه کنترل می‌شود؟
در مجموع ۴ خروجی دارد؛ ۲ خروجی برای کانال ۱ و ۲ خروجی برای کانال ۲. هر خروجی به یک ست‌پوینت گره خورده و با رسیدن وزن به مقدار تنظیم‌شده فعال می‌شود.

تفاوت کالیبراسیون خودکار و دستی چیست؟
در کالیبراسیون خودکار فقط mV/V و حداکثر ظرفیت لودسل را وارد می‌کنید و سریع است. در کالیبراسیون دستی دو وزنه‌ی مرجع واقعی روی لودسل قرار می‌دهید که دقیق‌ترین نتیجه را برای محیط عملیاتی می‌دهد.

اگر اتصال نرم‌افزار برقرار نشد چه کنم؟
آدرس ایستگاه، نرخ باد، پاریتی، شماره پورت COM، سیم‌بندی A/B و وضعیت DIP Switchها را بررسی کنید. پیشنهاد می‌شود ابتدا همه‌ی سوییچ‌ها را OFF بگذارید تا دستگاه از مقادیر ذخیره‌شده در رجیسترها استفاده کند.

جمع‌بندی

DAS-02LC یک ماژول توزین دو کاناله‌ی صنعتی است که با تغذیه ۲۴ ولت DC، پشتیبانی از ۴ لودسل موازی در هر کانال، چهار خروجی دیجیتال، ست‌پوینت‌های قابل‌تنظیم و پروتکل Modbus RTU، گزینه‌ای کامل برای اتوماسیون وزن‌محور است. نرم‌افزار اختصاصی DAS-02LC Calibrator نیز کالیبراسیون و راه‌اندازی را به چند کلیک ساده تبدیل می‌کند؛ از راهنمای تصویری DIP Switch تا ویزارد کالیبراسیون خودکار و دستی و صفحه‌ی مرجع رجیسترها.

اگر به دقت بالاتری نیاز دارید، همیشه کالیبراسیون دستی با وزنه‌ی مرجع را انجام دهید و پس از هر تغییر، فرمان Save (کد 12) را ارسال کنید تا تنظیمات در حافظه‌ی دستگاه باقی بماند.